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电热膜镀膜的喷枪装置

作者:专利申请  发布时间:2018-07-04  信息来源:久益知识产权  阅读数:

 本实用新型涉及一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构,整个喷涂过程由 PLC即可编程逻辑控制器控制,机械手把玻璃管从右储件架送至温控电热炉的炉膛,在高温条件下喷咀在玻璃管内壁喷涂纳米电热膜溶液,在玻璃管内表面产生化学气相沉积,经过烧结生成一层均匀的纳米电热薄膜,机械手再次前行到炉膛把喷涂好的玻璃管取出并送到左储件架上。本喷涂装置结构简单、操作方便、定位准确、易于控制,且喷涂出来的膜层均匀、质量好,大大提高生产效率,节约成本和能源。

 
1.电热膜的喷枪装置,包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构,其特征在于 :所述的前行送料伺服电机驱动机械手前行到右储件架上,机械手夹持装置由机械手气缸驱动,夹持并取出玻璃管,再由横向送料伺服电机驱动把玻璃管移至温控电热炉的炉门前,炉门由炉门气缸驱动自动打开,机械手继续前行到温控电热炉的炉膛,松开机械手夹持装置把玻璃管放置在炉膛内,机械手退出炉膛,炉门动关闭,当炉膛的温度达到 500 ~ 850℃时,炉门自动打开,喷涂总成机构的喷咀在喷咀服电机的驱动下运行至炉膛中的玻璃管内底部进行喷涂,同时喷咀缓慢匀速退出,完成喷涂后喷涂总成机构退回到待喷位置,炉门自动关闭,喷涂到玻璃管内壁的纳米电热膜溶液在高温条件下产生化学气相沉积,经过加温烧结在玻璃管的内表面生成一层纳米电热薄膜,炉门再次自动打开,机械手前行到炉膛内将喷涂好的玻璃管夹持并取出,同时另一排机械手前行到右储件架夹持并取出下一次喷涂的玻璃管,横向送料伺服电机把喷涂好的玻璃管移到左储件架前,再由前行送料伺服电机把玻璃管送到左储件架存放,并把准备喷涂的玻璃管送入炉膛等待下一工序的执行。
 
2.根据权利要求 1 所述的电热膜的喷枪装置,其特征在于 :所述的左右升降工件储存架机构是一个玻璃管多排放置在右储件架上,要取存玻璃管时储件架升降伺服电机驱动机械手运作,每运作一次右储件架就会自动升一个排位,左储件架上就会自动降一个排位的装置。
 
根据权利要求 1 所述的电热膜的喷枪装置,其特征在于 :所述的喷涂总成机构由喷咀连接的压缩空气管、电热膜溶液喷涂管、冷却进水管、冷却排水管、压缩机构由喷咀连接的压缩空气管、纳米电热膜溶液喷涂管、冷却进水管、冷却排水管、压缩空气阀和喷涂控制阀组成,当温控电热炉炉膛的温度达到设定值时喷咀伺服电机将喷咀送入炉膛的玻璃3.管内底部,压缩空气阀和喷涂控制阀同时开启,压缩空气阀通过喷咀内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用,纳米电热膜溶液被吸喷出来并溅射到玻璃管内壁,在喷涂过程中喷咀缓慢匀速退出,完成喷涂后关闭压缩空气阀和喷涂控制阀,喷涂总成机构快速退回到待喷位置,炉门自动关闭,温控电热炉继续加温使纳米电热膜溶液烧结成膜。
 
4.根据权利要求 1 所述的电热膜的喷枪装置,其特征在于 :所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器控制,喷涂前在可编程逻辑控制器装置箱按产品工艺要求把程序设置好,在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
 
5.根据权利要求 1 所述的一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,其特征在于 :所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
 
6.根据权利要求 1 所述的一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,其特征在于 :所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱控制的。
 
7. 根据权利要求 1 所述的电热膜的喷枪装置,其特征在于 :所述的机械手是双排横向机械手装置。
 
 电热膜镀膜的喷枪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,具体是电热膜的喷枪装置。
背景技术
[0002] 随着社会发展和人民生活水平的提高,市场对工业用品及生活用品的要求也越来
越高,电热板作为一种面电阻发热装置,因其方便、高效、快速且无污染的优势而得到越来越广泛的应用,但目前在国内大部分的喷涂设备通常还是手工控制,设备本身很难实现自动化作业,导致喷涂效果达不到生产要求,有些死角很难喷涂到位,在喷涂工序中产生的雾
状物质对操作人员身体有很大的危害,同时也会造成环境的污染。
发明内容
[0003] 本实用新型为了解决上述现有的技术问题,提供了一种生产效率高、喷涂全面、膜层均匀的自动化喷枪装置。
[0004] 实现上述实用新型目的的技术方案如下 :
[0005] 一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,包括温控电热炉、左右升降工件储存架机构、机械手取存总成机构和喷涂总成机构,其特征在于 :所述的前行送料伺服电机驱动机械手前行到
右储件架上,机械手夹持装置由机械手气缸驱动,夹持并取出玻璃管,再由横向送料伺服电机驱动把玻璃管移至温控电热炉的炉门前,炉门由炉门气缸驱动自动打开,机械手继续前行到温控电热炉的炉膛,松开机械手夹持装置把玻璃管放置在炉膛内,机械手退出炉膛,炉
门自动关闭,当炉膛的温度达到 500 ~ 850℃时,炉门自动打开,喷涂总成机构的喷咀在喷咀伺服电机的驱动下运行至炉膛中的玻璃管内底部进行喷涂,同时喷咀缓慢匀速退出,完成喷涂后喷涂总成机构退回到待喷位置,炉门自动关闭,喷涂到玻璃管内壁的纳米电热膜
溶液在高温条件下产生化学气相沉积,经过加温烧结在玻璃管的内表面生成一层纳米电热薄膜,炉门再次自动打开,机械手前行到炉膛内将喷涂好的玻璃管夹持并取出,同时另一排机械手前行到右储件架夹持并取出下一次喷涂的玻璃管,横向送料伺服电机把喷涂好的玻
璃管移到左储件架前,再由前行送料伺服电机把玻璃管送到左储件架存放,并把准备喷涂的玻璃管送入炉膛等待下一工序的执行。
[0006] 所述的左右升降工件储存架机构是一个玻璃管多排放置在右储件架上,要取存玻璃管时储件架升降伺服电机驱动机械手运作,每运作一次右储件架就会自动升一个排位,左储件架上就会自动降一个排位的装置。
[0007] 所述的喷枪总成机构由喷咀连接的压缩空气管、纳米电热膜溶液喷涂管、冷却进水管、冷却排水管、压缩空气阀和喷涂控制阀组成,当温控电热炉炉膛的温度达到设定值时喷咀伺服电机将喷咀送入炉膛的玻璃管内底部,压缩空气阀和喷涂控制阀同时开启,压缩
空气阀通过喷咀内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用,纳米电热膜溶液被吸喷出来并溅射到玻璃管内壁,在喷涂过程中喷咀缓慢匀速退出,完成喷涂后关闭压缩空气阀和喷涂控制阀,喷涂总成机构快速退回到待喷位置,炉门自动关闭,温控电热炉继续加温使电热膜溶液烧结成膜。[0008] 所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器 (PLC) 控制,喷涂前在 PLC 装置箱按产品工艺要求把程序设置好,在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
[0009] 所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
[0010] 所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱控制的。
[0011] 所述的机械手是双排横向机械手装置。
[0012] 本实用新型的有益效果是 :整个喷涂过程都是由可编程逻辑控制器 (PLC) 控制,实行全自动化生产,有效解决了自动取存工件和传送工件、喷涂工件按照时序连续执行指
令和膜层均匀的问题。本喷枪装置结构简单、操作方便、生产效率高、涂层均匀,有效提高了产品的质量和产量,对操作人员的身体危害和环境污染也大大降低。
附图说明
[0013] 图 1 为本实用新型实施例的主视图 ;
[0014] 图 2 为图 1 所示实施例的俯视图。
[0015] 图中 :1- 左右升降工件储存架机构,2- 炉膛,3- 温控电热炉,4- 右储件架,5- 左储件架,6- 玻璃管,7- 炉门,8- 机械手取存总成机构,9- 机械手,10- 喷咀,11- 压缩空气管,12- 纳米电热膜溶液喷涂管,13- 冷却进水管,14- 冷却排水管,15- 喷涂控制阀,16- 压缩空气阀,17- 喷涂总成机构,18- 喷咀伺服电机,19-PLC 控制器,20-PLC 装置箱,21- 炉膛温度控制箱,22- 炉门气缸,23- 储件架升降伺服电机,24- 机械手气缸,25- 前行送料伺服电机,26- 双排横向机械手装置,27- 横向送料伺服电机,28- 机械手夹持装置,29- 纳米电热膜溶液。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017] 如图1和图2所示,一种内膜纳米电热膜镀膜喷枪装置,包括温控电热炉3、左右升降工件储存架机构 1、机械手取存总成机构 8 和喷枪总成机构 17,其特征在于 :所述的前行送料伺
服电机 25 驱动机械手 9 前行到右储件架 4 上,机械手夹持装置 28 由机械手气缸 24 驱动,夹持并取出玻璃管 6,再由横向送料伺服电机 27 驱动把玻璃管 6 移至温控电热炉 3 的炉门7 前,炉门 7 由炉门气缸 22 驱动自动打开,机械手 9 继续前行到温控电热炉 3 的炉膛 2,松开机械手夹持装置 28,把玻璃管 6 放置在炉膛 2 内,机械手 9 退出炉膛 2,炉门 7 自动关闭,当炉膛 2 的温度达到 500 ~ 850℃时,炉门 7 自动打开,喷涂总成机构 17 的喷咀 10 在喷咀伺服电机 18 的驱动下运行至炉膛 2 中的玻璃管 6 的内底部进行喷涂,同时喷咀 10 缓慢匀速退出,完成喷涂后喷涂总成机构 17 退回到待喷位置,炉门 7 自动关闭,喷涂到玻璃管 6 内
壁的纳米电热膜溶液 29 在高温条件下产生化学气相沉积,经过加温烧结在玻璃管 6 的内表面生成一层纳米电热薄膜,炉门 7 再次自动打开,机械手 9 前行到炉膛 2 内将喷涂好的玻璃
管 6 夹持并取出,同时另一排机械手前行到右储件架 4 夹持并取出下一次喷涂的玻璃管 6,横向送料伺服电机 27 把喷涂好的玻璃管 6 移到左储件架 5 前,再由前行送料伺服电机 25把玻璃管 6 送到左储件架 5 存放,并把准备喷涂的玻璃管 6 送入炉膛 2 等待下一工序的执行。
[0018] 所述的左右升降工件储存架机构 1 是一个玻璃管 6 多排放置在右储件架 4 上,要取存玻璃管 6 时储件架升降伺服电机 23 驱动机械手 9 运作,每运作一次右储件架 4 就会自动升一个排位,左储件架 5 上就会自动降一个排位的装置。
[0019] 所述的喷涂总成机构 17 由喷咀 10 连接的压缩空气管 11、纳米电热膜溶液喷涂管12、冷却进水管 13、冷却排水管 14、压缩空气阀 16 和喷涂控制阀 15 组成,当温控电热炉炉膛 2 的温度达到设定值时喷咀伺服电机 18 将喷咀 10 送入炉膛 2 的玻璃管 6 内底部,压缩空气阀 16 和喷涂控制阀 15 同时开启,压缩空气阀 16 通过喷咀 10 的内孔对纳米电热膜溶液喷涂管孔产生负压作用,纳米电热膜溶液 29 被吸喷出来并溅射到玻璃管 6 内壁,在喷涂
过程中喷咀10缓慢匀速退出,完成喷涂后关闭压缩空气阀16和喷涂控制阀15,喷涂总成机构 17 快速退回到待喷位置,炉门 7 自动关闭,温控电热炉 3 继续加温使纳米电热膜溶液 29烧结成膜。
[0020] 所述的整个喷涂过程是由可编程逻辑控制器 (PLC)19 控制,喷涂前在 PLC 装置箱
20 按产品工艺要求把程序设置好,在喷涂过程中由相应的机构执行各自的程序。
[0021] 所述的喷涂装置还可以用于喷涂方形或圆形的玻璃板或陶瓷板。
[0022] 所述的温控电热炉的温度调节是由炉膛温度控制箱 21 控制的。
[0023] 所述的机械手是双排横向机械手装置 26。

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